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USV01無人船

船體尺寸：1100X575X380mm

船體重量：6kg

最大航速：6m/s

續航時間：4h@2m/s(可快速拆裝電池)

抗風浪等級：3級風，2級浪

數據通訊距離：電臺2km40AH

遙控裝置：7寸觸控安卓操控平臺

遙控距離：3公里

定位裝置：高精度RTK

定位精度:水平8mm+lppm RMS，垂直:±15mm+lppm RMS

測深范圍：0.15-300m

測深精度：lcm土0.1%oh(h為水深)，1cm水深分辨率

USV02無人船

產品尺寸：990mm*470mm*330mm

產品質量：14kg

產品材質：碳纖維

航速：7m/s

搭載能力：30kg

續航時間：6小時

遙控距離：3000m

最大續航里程：36km

最小工作水深：0.25m

抗風浪等級：3級風，浪高>0.5米

定位精度：1 m

通信方式：4G或5G公網通信

USV04無人船

船體尺寸：90x50x34 cm

材質：高分子防撞、抗紫外線、耐腐蝕復合材料

船型：M型三體流線設計

擴展預埋，12個預留拓展口，支持定制

含設備電池≤22kg

有效負載 ≥20kg

抗風浪等級 4級風、3級浪

測深范圍：0.1m-300m

測深精度：1cm±0.1%h（h為水深m）

分辨率≤1cm

波束角：7.5°±0.5″

視頻2K高清影像

標配毫米波避障雷達

直流泵噴

螺旋槳3片式航空鋁合金槳葉堅固不易損

快拆推進器，在不拆卸整體推進器情況下可獨立開蓋拆卸槳葉進行自維護

防護設計，抗纏繞（船底流線坡面設計，刀片式隔網，隔網橫距≤1cm）

流體尾板，可保持高速行駛下船體姿態平穩

船速：巡航0.1-5m/s可自行調整，最高船速6m/s

電源：標配33.6V 888Wh智能鋰電池，電池本身有液晶顯示屏可直接顯示電池電量及電壓

1.5m/s連續巡航電池續航5小時

電池充滿時間≤2小時

電池安裝方式可拆卸

內置RTK模塊

通道數：1408。GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5

平面：±(8+1x10-6D)mm，高程：±(15+1x10-6D)mm

高精度三維電子羅盤

內置慣導，衛星失鎖情況下仍保持航行

雙GNSS天線及電子羅盤雙定向

RTK通訊：電臺、4G網絡

視頻通訊：2.4GH錒z

通訊：2.4GHz

通訊距離：網絡無限制，電臺、遙控2KM（典型環境）

數據安全：數據存儲雙備份，鏈路中斷時數據也會有效保存

防丟失，內置定位模塊，關機情況下可回傳位置信息；

帶屏遙控器，內置導航船控一體軟件；

Windows及Android版本控制軟件；軟件均可獨立使用，只運行一個軟件

即可滿足實際工作所有功能使用，不需要同時開啟任何其他軟件配合使用。也可同時使用多個遠程控制終端遙控無人船，多個控制終端不限Android系統或Windows 系統均可同時遙控控制無人船

無人船配套的數據后處理軟件可以直接以3D模型形式瀏覽數據，并在模型上直接進行錯誤數據的刪除等處理

無人船配套的數據后處理軟件預處理數據可一鍵刪除/改正錯誤數據

ZJ054-H2無人船

• 船體尺寸118x55x45cm
• 船體材質：高分子防撞、抗紫外線、耐腐蝕
• 船型：流線型船體
• 船體自重25kg
• 最大負載45kg
• 抗風等級4級、抗浪等級3級(浪高1.25m)
• 測深范圍滿足0.2m-200m區間，100米以上深度可驗證（已排除虛標）
• 測深精度：1cm±0.1%h（h為水深m）
• Ping率 5Hz，最高20Hz
• 波束角8°
• 攝像頭視頻分辨率1080P
• 標配毫米波雷達
• 支持淺灘自動倒車
• 推進器方式：直流泵噴，功率950w，單推進器推力12kg
• 推進器結構：3片式航空鋁合金槳葉結合加壓分水葉（可現場拆卸驗證）
• 快拆推進器：推進器可獨立開蓋拆卸槳葉進行現場自維護（可現場拆卸驗證）
• 推進器防護：前后抗水草、漁網雙防護
• 船速：可設置巡航2m/s，最高船速6m/s
• 電源：標配33.6V 1776Wh智能鋰電池 按百分比和電壓顯示電量
• 兩塊電池同時使用，續航6小時
• 電池充滿電時間2小時
• 電池安裝方式：可不斷電自由拆卸換電
• 定位定向系統：GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5
• BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a
• GLONASS：G1、G2、G3
• Galileo：E1、E5a、E5b
• QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5
• RTK模式：內置GNSS
• 精度：平面±(8+1x10-6D)mm，高程±(15+1x10-6D)mm
• 通道數1408
• 內置高精度三維電子羅盤
• 內置慣導，衛星失鎖情況下仍保持平穩姿態航行
• 雙GNSS天線定向（可安裝支架加長定向天線距離）
• 通訊控制：RTK通訊、內置電臺、4G網絡;視頻通訊 2.4GHz;遙控通訊 2.4GHz
• 通訊距離：網絡無限制，電臺、遙控2KM（典型環境）
• 4G圖傳：可實時圖傳影像數據
• 電臺：7公里電臺可支持做基站（選配）
• 數據安全：數據存儲雙備份，鏈路中斷時數據也會有效保存
• 配置水文天井：可安裝多波束、ADCP、水質多參、水質取樣、巡檢應急等設備
• 支持定制：可加裝自動升降系統，視覺AI
• 帶屏遙控器，內置導航船控一體軟件
• 防丟失：內置定位模塊，關機情況下可回傳位置信息
• 軟件：Windows及Android版本控制軟件；軟件均可獨立使用，只運行一個軟件即可滿足實際工作所有功能使用，不需要同時開啟任何其他軟件配合使用。也可同時使用多個遠程控制終端遙控無人船，多個終端不限Android系統或Windows系統均可同時遙控控制無人船
• 支持擴展，船面與船底均預留拓展預埋，支持側掃聲吶、多波束、GNSS長基線天線、氣象、水文等掛載安裝
• 船底金屬板散熱功能
• 船控IP67防護證書

USV01無人船參數

船體尺寸：1100X575X380mm

船體重量：6kg

最大航速：6m/s

續航時間：4h@2m/s(可快速拆裝電池)

抗風浪等級：3級風，2級浪

數據通訊距離：電臺2km40AH

遙控裝置：7寸觸控安卓操控平臺

遙控距離：3公里

定位裝置：高精度RTK

定位精度:水平8mm+lppm RMS，垂直:±15mm+lppm RMS

測深范圍：0.15-300m

測深精度：lcm土0.1%oh(h為水深)，1cm水深分辨率

USV02無人船參數

產品尺寸：990mm*470mm*330mm

產品質量：14kg

產品材質：碳纖維

航速：7m/s

搭載能力：30kg

續航時間：6小時

遙控距離：3000m

最大續航里程：36km

最小工作水深：0.25m

抗風浪等級：3級風，浪高>0.5米

定位精度：1 m

通信方式：4G或5G公網通信

USV04無人船參數

船體尺寸：90x50x34 cm

材質：高分子防撞、抗紫外線、耐腐蝕復合材料

船型：M型三體流線設計

擴展預埋，12個預留拓展口，支持定制

含設備電池≤22kg

有效負載 ≥20kg

抗風浪等級 4級風、3級浪

測深范圍：0.1m-300m

測深精度：1cm±0.1%h（h為水深m）

分辨率≤1cm

波束角：7.5°±0.5″

視頻2K高清影像

標配毫米波避障雷達

直流泵噴

螺旋槳3片式航空鋁合金槳葉堅固不易損

快拆推進器，在不拆卸整體推進器情況下可獨立開蓋拆卸槳葉進行自維護

防護設計，抗纏繞（船底流線坡面設計，刀片式隔網，隔網橫距≤1cm）

流體尾板，可保持高速行駛下船體姿態平穩

船速：巡航0.1-5m/s可自行調整，最高船速6m/s

電源：標配33.6V 888Wh智能鋰電池，電池本身有液晶顯示屏可直接顯示電池電量及電壓

1.5m/s連續巡航電池續航5小時

電池充滿時間≤2小時

電池安裝方式可拆卸

內置RTK模塊

通道數：1408。GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5

平面：±(8+1x10-6D)mm，高程：±(15+1x10-6D)mm

高精度三維電子羅盤

內置慣導，衛星失鎖情況下仍保持航行

雙GNSS天線及電子羅盤雙定向

RTK通訊：電臺、4G網絡

視頻通訊：2.4GH錒z

通訊：2.4GHz

通訊距離：網絡無限制，電臺、遙控2KM（典型環境）

數據安全：數據存儲雙備份，鏈路中斷時數據也會有效保存

防丟失，內置定位模塊，關機情況下可回傳位置信息；

帶屏遙控器，內置導航船控一體軟件；

Windows及Android版本控制軟件；軟件均可獨立使用，只運行一個軟件

即可滿足實際工作所有功能使用，不需要同時開啟任何其他軟件配合使用。也可同時使用多個遠程控制終端遙控無人船，多個控制終端不限Android系統或Windows 系統均可同時遙控控制無人船

無人船配套的數據后處理軟件可以直接以3D模型形式瀏覽數據，并在模型上直接進行錯誤數據的刪除等處理

無人船配套的數據后處理軟件預處理數據可一鍵刪除/改正錯誤數據

ZJ054-H2無人船參數

船體尺寸118x55x45cm船體材質：高分子防撞、抗紫外線、耐腐蝕船型：流線型船體船體自重25kg最大負載45kg抗風等級4級、抗浪等級3級(浪高1.25m)測深范圍滿足0.2m-200m區間，100米以上深度可驗證（已排除虛標）測深精度：1cm±0.1%h（h為水深m）Ping率 5Hz，最高20Hz波束角8°攝像頭視頻分辨率1080P標配毫米波雷達支持淺灘自動倒車推進器方式：直流泵噴，功率950w，單推進器推力12kg推進器結構：3片式航空鋁合金槳葉結合加壓分水葉（可現場拆卸驗證）快拆推進器：推進器可獨立開蓋拆卸槳葉進行現場自維護（可現場拆卸驗證）推進器防護：前后抗水草、漁網雙防護船速：可設置巡航2m/s，最高船速6m/s電源：標配33.6V 1776Wh智能鋰電池 按百分比和電壓顯示電量兩塊電池同時使用，續航6小時電池充滿電時間2小時電池安裝方式：可不斷電自由拆卸換電定位定向系統：GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2aGLONASS：G1、G2、G3Galileo：E1、E5a、E5bQZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5RTK模式：內置GNSS精度：平面±(8+1x10-6D)mm，高程±(15+1x10-6D)mm通道數1408內置高精度三維電子羅盤內置慣導，衛星失鎖情況下仍保持平穩姿態航行雙GNSS天線定向（可安裝支架加長定向天線距離）通訊控制：RTK通訊、內置電臺、4G網絡;視頻通訊 2.4GHz;遙控通訊 2.4GHz通訊距離：網絡無限制，電臺、遙控2KM（典型環境）4G圖傳：可實時圖傳影像數據電臺：7公里電臺可支持做基站（選配）數據安全：數據存儲雙備份，鏈路中斷時數據也會有效保存配置水文天井：可安裝多波束、ADCP、水質多參、水質取樣、巡檢應急等設備支持定制：可加裝自動升降系統，視覺AI帶屏遙控器，內置導航船控一體軟件防丟失：內置定位模塊，關機情況下可回傳位置信息軟件：Windows及Android版本控制軟件；軟件均可獨立使用，只運行一個軟件即可滿足實際工作所有功能使用，不需要同時開啟任何其他軟件配合使用。也可同時使用多個遠程控制終端遙控無人船，多個終端不限Android系統或Windows系統均可同時遙控控制無人船支持擴展，船面與船底均預留拓展預埋，支持側掃聲吶、多波束、GNSS長基線天線、氣象、水文等掛載安裝船底金屬板散熱功能船控IP67防護證書